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数传电台的使用方法、工作原理、 传输距离

发布时间:2019-07-18 15:37:24点击量:388

      数字电台是什么,估计很 少有人能达得上来,但一说起无人机,那就都知道了。简而言之,数定电 台是一个无线数传模块,是一种通讯媒介,也算得 上是无人机通讯的一部分。数字电台是借助DSP技术与 软件无线技术来进行专业的数据传输电台,前者是 以数字形式对信号进行采集与转换处理,后者则 是通过软件操控纯硬件电路的无线通信。目前数 字电台已全部采用数字处理技术,控制精度高、功耗低。

数传电台的使用方法、传输距离、工作原理

       数传电台又叫“无线数传模块”,无线数 传电台作为一种通讯媒介,与光纤、微波、明线一样,有一定的适用范围:它提供 某些特殊条件下专网中监控信号的实时、可靠的数据传输,具有成本低、安装维护方便、绕射能力强、组网结构灵活、覆盖范围远的特点,适合点多而分散、地理环境复杂等场合,可与PLC,RTU,雨量计、液位计 等数据终端相连接。例如四 旋翼无人机具有4个输入,即每个旋翼的转速,作为在空中的飞行体,其具有6个自由度。所以对 四旋翼无人机的控制和数据传输要求更高,复杂的 输入与输出使得系统的控制难度变大。所以将 数传电台应用于这种系统中可以使得问题快速得到解决。



数传电台使用方法


数传电台模块TTL接口连接,配置参数的方法步骤


1、通过专用6PIN端子线连接SV6500数传模 块和对应接口的电平转接板(本文的模块接口是TTL,因此对应的是TTL电平转接板SU108-TTL),并将小 吸盘天线接到无线数传电台的ANT引脚。

数传电台工作原理、使用方法、传输距离、应用实例

2、下载安装好PC配置软件和USB驱动程序,可通过 以下链接直接下载配置参数需要用到的相关软件:USB驱动程序.rar、SV参数配置软件.rar。


3、将电平转接板的USB头插入电脑USB口连接PC端;


4、给模块供电,接入DC 12V电源;


5、此时模 块切换到配置模式(短路帽 短接为配置模式,拔下短 路帽为通讯方式),双色灯为常亮状态;


6、双击打开SV配置参数软件SV配置软件:


7、鼠标右键右击电脑-设备管理器-端口(COM和LPT)查看COM;


8、选择对应的COM口,步骤7显示的是COM4,因此这里选择COM4,点击OPEN,PC会读取 相连模块的参数信息并在窗口中显示出来对应的型号和版本信息,模块连接成功的PC界面。


9、模块成功连接后,便处于 可设置参数状态,此时可通过PC界面修 改模块的相关参数,如工作频段、收发信道、空中通信速率、发射功率;串口波特率、数据位、停止位等等,点击SET按钮对模块进行设置,参数修 改成功改变后会弹出OK的提示对话框,否则输出ERROR,弹出操 作错误的对话框。这些设 置后的参数掉电均可保存。


注意:PC界面右 边的几个按钮的作用是:点击READ按钮,模块将 返回当前的模块的所有参数信息;点击DEFAULT按钮将 模块的参数设置为出厂默认值。


数传电 台传输距离是多少?


3DR消费级 无人数传电台的传输距离是5km;DIGI XBEE 900HP工业级 数传电台的传输距离是6.5km,这两款 电台采用是都是3.3V供电,发射功率为0.5和0.25w。

数传电台工作原理、使用方法、传输距离、应用实例

通常消 费级的传输距离要比工业级、军用级的短,工业级 的数传电台传输距离可达到100KM以上。加拿大品牌Microhard的P400-840是市面 上仅有的支持中国无人机行业标准的国际品牌无线电台,其硬件 尺寸和管脚定义和P900完全兼容,支持工 信部发布的无人驾驶航空器系统的标准频段840.5-845MHz,其传输距离为100公里以上。


数传电台的工作原理


数传的 基本原理是调制调解器通过无线方式工作,调制调 解器没有拨号功能,但是其 和无线电台直接相连接,无线电 台的作用相当于中间媒介,使得无 线电波可以顺利发送和接收。


无线调 制调解器可以使二进制信号信号调制成无线电波在电台之间传输。调制调 解器所接收的源信号以及目的信号决定信号转化过程的属性。


二进制 信号以串行方式传至调制调解器,之后转化为音频信号,调制调 解器将这些声音加载至无线电台上传输,接收端 装有兼容调制调解器,将接收 的信号转化成二进制信号,然后传送给计算机。

在四旋 翼无人机的应用中,数传电 台将信号传给控制终端,同时通过终端操作,将信号传至无人机,实现可靠操控。通过数传电台,可以实 现数据高效实时传输,使四旋 翼无人机具有更多使用与开发意义。




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